Πεντράγκον είναι το όνομα της βασιλικής οικογένειας του Κάμελοτ. Το όνομα της έγινε περίφημο από ένα μέλος της οικογένειας, τον Ούθερ Πεντράγκον, ο οποίος κατέκτησε το Κάμελοτ όταν ήταν ένας νεαρός άνδρας και στέφθηκε βασιλιάς. Αυτός και η άμεση οικογένειά του αποτελούν την βασιλική οικογένεια του Κάμελοτ.
Μέλη
<gallery captionalign="left">|252px File:Uther45.jpg|Ούθερ Πεντράγκον File:720741_1305721836642_full.jpg|Ιγκρέιν Πεντράγκον File:Merlin_5_arthur.jpg|Αρθούρος Πεντράγκον File:Morgana_in_5x04.png|Μοργκάνα Πεντράγκον File:Gwen.jpg|Γκουήνεβιρ Πεντράγκον